“山鹰”的体验与“铁臂”的局限：

“落地那一下，‘铁臂’感觉有点‘愣’，像是硬扛，没完全卸掉那股劲，震得肩膀有点麻。”“急停转弯时，它（铁臂）的劲儿有时跟我想扭的方向不太同步，得额外花力气去‘带’它。”“翻滚时更明显，感觉它是个‘挂件’，不是身体的一部分。”

数据的震撼：

海量的数据涌入服务器。当陈默看到落地瞬间的慢镜头回放叠加着力矢量图时，被深深震撼了：

高清画面显示，“山鹰”触地瞬间，下肢肌肉剧烈形变缓冲，脊柱如弹簧般微曲。

测力台数据峰值惊人！

“铁臂”肩部接触点传感器显示，在落地后约30毫秒内，出现了一个巨大的、方向多变的动态交互力峰值！ 远超之前模型预测！

同步的“铁臂”关节力矩反馈显示，其控制算法在此刻的响应是滞后且“僵硬”的，试图用固定阻抗“顶住”这股力，而非“顺应”或“引导”能量释放。

“这就是模型失效的关键！”陈默指着交互力的复杂波形，“现有模型简化了人体在冲击下的主动缓冲机制和能量耗散路径，更低估了这种瞬态、多维度耦合的交互力！ 这些‘青河’的‘金数据’，就是修正模型的密钥！”

他立刻着手：

1. 数据标注与特征提取： 带领团队（含哈工大赶来的博士生）对海量同步数据进行清洗、标注（关键动作相位、受力特征点）。